1970年8月17日首播於芝加哥地方電視台的綜藝節目靈魂列車，由主持兼製作人Don Cornelius展開了一段長達35年的傳奇歷史。
靈魂列車主打R&B、靈魂樂、放克音樂到嘻哈音樂等黑人原創音樂的現場演出。從一開始芝加哥的歌手Curtis Mayfield、The Staple Singers，到巨星Aretha Franklin、Stevie Wonder、Marvin Gaye到James Brown，及往後Elton John與David Bowie等英國樂手的演出，無不展現出黑人音樂元素的影響力。當時很多黑人獨立唱片廠牌，也因為有這個舞台而得以繼續創作更多音樂。
從開播以來，節目邀請大量的青少年觀眾在舞台下隨音樂即興起舞，卻逐漸發展成了另一個舞台，並創造出一個很特別的文化Soul Train Line：所有的舞群隔開清出了一條星光大道，讓舞者能一一在聚光燈下展現獨特的舞步與風格。如果你對麥可傑克森的月球漫步或者街頭常見的機械舞有印象的話，這些舞步都是首見於靈魂列車。
引領時尚也是靈魂列車文化很重要的一環，深刻植入黑即是美（Black Is Beautiful）的概念。曾經，電視還是每個家庭聚會中心的時候，每週六的中午十一點，就是全美國黑人家庭互相招呼擠在電視前面的時刻。除了要把這週最潮的舞步學起來，還要更新流行風潮的進度：麥克風頭、格紋大喇叭褲、非洲布衫，各種不同的穿搭方式。節目早期，廣告時段也是由鼓暢自然就是美的黑人美髮品牌Johnson獨家贊助。
由街頭竄紅的嘻哈音樂，即使在與製作人的美學理念不同之下，為了呈現整體的黑人文化，依舊是節目中的常客。九零年代以後，媒體產業結構的改變，越來越多的電視頻道，開始大量播放黑人音樂。靈魂列車，終於在2006年正式熄燈。